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- 最后更新：2021-06-17 11:03
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深圳福森泰科传感技术有限公司
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品牌名称：深圳福森泰科传感技术有限公司
机器人关节扭矩测量传感器关节扭力传感器
机器人关节扭力传感器FTHC是一款专门为机器人关节扭矩测量而设计的，扭力传感器输出与扭力值大小成正比的模拟量mV信号，支持顺时针方向及逆时针方向扭力测量。此款力矩传感器高度低，内外法兰结构设计，易安装，常用于机器人关节扭矩测量及控制。为了满足不同应用，我司可以根据客户具体要求提供扭矩传感器的定制化方案。
机器人关节扭矩测量传感器FTHC外形图
| 量程 | 5NM 10NM 20NM 30NM 40NM (可定制） |
| 供电电压 | 3-12V |
| 灵敏度系数 | 1.0 mV/V |
| 零点输出 | <0.05mV/V |
| 非线性 | ±0.3% 满量程 |
| 滞后 | ±0.3% 满量程 |
| 非重复性 | ±0.1% 满量程 |
| 蠕变（10min） | ±0.1% 满量程 |
| 安全过载 | 150% 满量程 |
| 极限过载 | 200% 满量程 |
| 温度补偿范围 | -10... 40℃ |
| 使用温度范围 | -20... 60℃ |
| 零点温度漂移 | ±0.02% /℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.01% /℃ |
| 输入阻抗 | 380±30 欧姆 |
| 输出阻抗 | 350±5 欧姆 |
| 绝缘阻抗 | >2000M 欧姆 |
| 防护等级 | IP60 |
| 导线 | 3.2*3000mm 4芯屏蔽线 |
| 接线 | 红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负 |
环形扭矩传感器关节扭力测量传感器FTHC
关节扭矩传感器FTHC供电电压及输出信号简介：
扭力传感器FTHC是一款基于电阻应变式原理的扭矩测量元件，为确保扭矩传感器正常工作，需要给传感器提供3-12V范围内的恒压。
扭力传感器----输出信号范围一般在-15mV~15mV这个区间，输出信号的大小与激励电压及扭力值大小成正比。
扭力传感器 + 扭矩传感器信号变送器 ----可输出0-5V,0-10V,4-20mA,-5~5V的标准模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比，例：FTHC-5NM配套变送器FSC(0-5V),出厂前会标定好，扭力值与输出电压的对应关系就是0-5NM对应0-5V,当检测到5V电压输出时即表示当前扭力值为5NM,当检测到2V电压输出时表示当前扭矩值为2NM，以此类推。
扭矩传感器 + 扭力传感器显示控制器 ---- 可以实时显示扭力值大小，支持RS485或RS232通讯，同时可输出0-5V,0-10V,4-20mA模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比。
深圳福森泰科传感技术有限公司
进入公司首页福森泰科傳感測控有限公司是一家位于香港的专业从事称重测力传感器业务的高新技术型公司，传感器制品远销海外50多个地区。深圳福森泰科传感技术有限公司作为福森泰科傳感測控有限公司的代理，专业负责其传感器制品在大陆地区的推广及销售。福森泰科不仅提供高品质的微型测力传感器，拉压力传感器，力矩传感器，压式测力传感器等常规测力传感器，还能根据客户需求提供定制化的解决方案。如果你有任何称重测力传感器方面的需求或疑问，欢迎咨询！
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