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品牌名称:上海身芯拓科机器人有限公司
电力中高压作业机器人系统,以安全、精准、智能为核心,整合机器臂安全控制技术、视觉识别与定位技术、开关柜操作与检测技术、移动机器人技术等,搭载灵活安全的协作六轴机械臂,配合高精度3D相机,替代人工完成开关柜紧急分闸、倒闸操作、保护装置查看等操作任务;可配备可见光摄像机、红外热成像仪、局部放电传感器、声音采集、环境量采集等检测设备,实现开关室环境的智能巡检。运维人员可通过远程监控平台或本地操作后台,完成对开关室操作及巡检等任务的管理,实现数字化运维。
系统优势
l 操作一体化
通过机械臂、3D相机 、智能检测传感器的有机组合,配套强大的运动控制、视觉控制、任务控制系统,使机器人兼具操作与巡检功能。
l 超远程操控
操作人员可以远程多机器人进行远程管理与控制,实现对开关室操作机器人以及现场状态的实时获取与管控,完成开关柜操作、开关室巡检的一系列日常任务。
l 机械臂顺滑运动控制
通过机械臂柔顺控制与视觉技术,利用相机采样和障碍物物理映射相结合的机械臂动态避障规划方法,实现机械臂轨迹规划、碰撞检测、动态避障、柔顺控制,解决了传统机器人工具执行机构自由度差、动作呆板、无轨迹干涉判断的问题。
l 作业目标的智能识别与定位
项目通过融合可见光图像与深度图像的3D关键点,对移动平台进行拍摄姿态矫正;然后检测目标物,通过图像AI自动识别,实现操作目标点像素级精准检测定位。
l 开关柜智能操作与检测
机器人通过末端工具智能驱动控制技术、末端作业工具便捷化切换与浮动补偿技术、力、声、光的开关柜接地刀闸操作检测技术,不仅可以完成开关柜操作任务,同时对操作过程的数据进行采集分析。
上海身芯拓科机器人有限公司
进入公司首页上海身芯拓科是一家以前沿具身智能与复合机器人技术为核心的科技创新企业,由上海交通大学教授、博士后及博士团队联合创立。公司依托自主研发的环境感知、技能习得、自主决策与协同控制技术,深度融合高性能机器人硬件与行业定制化功能模块,打造“硬件标准化+软件场景化”的一体化解决方案。我们聚焦新能源与轨道交通等领域,致力于通过具备具身能力的复合型机器人,实现设备运维检修的智能化与数字化转型,助力企业降本增效。目前,产品已成功应用于上海电气、国家电网、南方电网及多省铁路系统等标杆场景。身芯拓科以创新为驱动,以落地为导向,旨在成为...
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