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品牌名称:深圳市智璟科技有限公司
T60作为一款行业无人机,采用6轴6浆设计,更大程度的提高了多旋翼无人机的安全可靠性,同时具备自动起降、自动定高、自动返航、极坐标飞行自主跟踪等功能。飞机搭载高精度增稳云台,进而保障无人机可以捕捉到稳定清晰的画面,所配备的高清无线图传系统,更可将无人机所摄高清画面实时远距离回传到地面站,让您**时间掌握最真实的现场。T60行业无人机以其卓越的产品性能已经在军警、测绘、消防、石油、电力、农业、水利、广播电视台等行业得到广泛应用。
2、无人机系统解决方案
一、应用无人机遥感技术采集数据
通过无人机执行飞行任务,机载任务载荷进行照片及实时视频的获取。
二、快速响应
无人机通常低空飞行,稳定可控,对起降场地的要求低,升空准备时间10分钟即可、操作简单、运输便利,可昼夜执行任务。
三、任务载荷
1、高清图传
a、通讯距离≥15公里(在空旷、无遮挡、无电磁干扰环境下)
b、可供选择频道数量≥2个,且各频道之间不易产生互相干扰
c、具备应用扩展功能,适应性强
d、配合4G信号中继传输,延长接收距离,手机可异地实时查看实时视频图像
e、发射功率:1W
f、发射机工作频段:300Mhz ~ 2.7GHz,接收机频段:280MHz ~ 862MHz(可调)
g、发射机视频输入信号:1路HDMI全高清数字信号
h、发射机视频格式:1920*1080 60FPS
i、发射机码流:8Mbps ~ 12Mbps
j、发射机系统延时:≤350毫秒
k、接收机视频输出:1路HDMI高清数字信号,1路CVBS模拟信号
l、图像传输设备必须能实时传输1080P 60FPS高清图像
m、支持USB存储设备(U盘或移动硬盘)实时视频图像存储;
n、发射机重量: ≤250g
o、接收机重量:≤150g
p、支持多点接收
2、高精度增稳云台
a、工作环境温度:-10°C ~ +50°C
b、重量:≤200g
c、尺寸:≤95mm ×90.5mm × 145.7mm
d、俯仰轴机械动作范围 - 185°至 130°(垂直手持)
e、横滚轴机械动作范围 - 40°至 40°
f、平移轴机械动作范围 - 160°至 160°(垂直手持)
g、平移轴机械动作范围 - 45°至 45°(水平手持)
h、GCU支持输入电源:12V - 24V LiPo
3、相机
A、运动相机
a、存储介质:MicroSD 卡
b、数码像素:≥2000万
c、防抖性能:第三代电子防抖
d、按键、WIFI及自动拍照
e、重量:≤150g
f、镜头:定焦3.6mm镜头
g、防水性能:40米
h、内存:最高支持64GB microSD Class 10 内存卡
i、音频:单声道,48kHz,带 AGC 的 AAC 压缩(自动增益控制)
j、支持的内容格式:高清H.264 codec格式、mp4格式
JTT 36倍光学变焦相机
JTT-3632H
JTT-3632H是一款具有300万有效像素、支持36倍光学自动对焦功能的高清数字机芯,高清1080P录像。内部存在两路 视 频流,一路1080P 30FPS本地H.264压缩,存储在设备内,另一路输出D1格式的CVBS信号,或720P 60fps HDMI信号,用于无线图传实时控制用。对焦快速,功能集成,体积小巧。
采用1/3英寸300万像素CMOS SENSOR.
录像格式1920*1080P/30帧。输出720P 60fps。
36倍光学变焦镜头,500万高清镜头。
变焦焦距f =4.6~165.6mm 光阑口径 φ16.0。
支持宽动态,动态范围高达105dB。
AV模拟输出,HDMI输出模式,1080P视频流本地存储
实时快速对焦功能,对焦时间<1S。
支持垂直翻转/水平镜像/静像,自动白平衡,自动增益,自动色彩校正。全自主对焦模式及键控对焦模式。
宽温度工作范围,温度工作范围-10℃度至55度℃。
支持PELCO-D、SONY VISCA协议、兼容日立数字机芯协议。无人机pwm通道信号控制。
重量:205克
JTT 热红外成像仪设备
型号:JTT-MC1-640
热灵敏度:0.03℃ (在30℃)
图像增强:标准,增强
热像仪数据帧频:50 / 60Hz
光学系统对焦:手动
数字变焦:1x ~ 8x
探测器:非制冷焦平面,像素数 640×480
工作波段:7~14 µm
视场角:25°×18.7°
标准镜头空间分辨率:0.68 mrad
复合视频:RS170 EIA / NTSC 或 CCIR / PAL复合视频
调色板:白热 / 黑热 / 铁红等12种
测温范围:-20℃~+200℃
测温精度:±2℃或者±2%
接口:HRS
视频存储:32G 高速TF卡
工作温度范围:-10°C ~ 50°C
存储温度范围:-40°C ~ 70°C
工作 / 存储相对湿度范围:10% ~ 95%,非冷凝
重量:≤350g
■ 体积小,重量轻
■ IP54防护等级,加固型设计
■ 适用于警务、消防、电力等行业
四、航线规划
1、飞控系统
结合地面站的实时飞行数据及可视化地图,可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、航线规划等诸多专业飞行任务,使整个飞行在无人干预的情况下实现自动化、程序化。
基本特性 |
飞行特性 |
|||
支持多旋翼无人机类型 |
+4,x4型旋翼 |
悬停精度 (GPS模式) |
垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m |
|
支持电子 调速器 |
支持动态智能调控技术,较普通方式提升20%效率 |
**平飞速度 |
15M/S |
|
推荐遥控器 |
支持FUTABA遥控器 |
**倾斜角度 |
35° |
|
工作电压 |
6V - 36V |
**升降速度 |
±5m/s |
|
支持的接收机 |
支持FUTABA 总线接收机 |
独有专业地面站软件 |
||
支持云台类型 |
三轴高精度无刷云台 |
软件语言 |
简体中文 |
|
硬件规格 |
独有专业地面控制站软件 |
|||
重量 |
飞控板(包含GPS接收板): ≤ 30克 飞控盒:≤ 200克 |
地图信息 |
简体中文 |
|
尺寸 |
飞控板:100mm x 40mm x 16mm 飞控盒: 103mm x 50mm x 40mm IMU: 内置主控
|
安全性控制 |
自动悬停、自动返航、低电压保护、失控保护,航点数据可飞行中修改,电池、电压、GPS定位情况可以实时监视,可以设定多重保护模式。 |
|
多种控制模式 |
自主起飞/降落; 姿态稳定/GPS姿态稳定; 支持RC(比例遥控模式)、RPV(指令遥控模式)、UAV(航点导航模式)、环绕模式(定点盘旋模式)、定点悬停模式 |
2、地面站系统
a、支持多款相机的实时控制,且能够自动保存照片,录像等;
b、一体化地面站配备上下两块工业级显示屏:①高清视频图像显示屏≥15英寸,高亮度宽屏,分辨率:1920*1080,实时显示传回的视频图像;② 飞行控制显示屏≥10英寸,分辨率:1280*800,连接专业地面站工控电脑及运行飞行控制软件;
c、连续工作时间:≥ 10小时(不使用外接电源的情况下);
d、支持RJ45、RS232、USB、HDMI接口(实时视频输出口);
e、通过RJ45接口将实时图像接入到警用移动车视频传输系统,将实时视频传输到公安指挥中心;
f、安装地面站软件即可轻松实现实时飞行控制,直接控制无人机从起飞、航行、返航降落全过程;
g、具备黑匣子功能:可回放飞行数据,无需任何外接存储设备,只要飞行就会自动记录飞行数据,数据导出操作简便;
h、可自动设置航点,自动生成航线,在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等;系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞行速度和姿态;设置飞行参数,标定与设置传感器参数,自控PID实时调整,监视与控制飞行状态,图形化显示飞行数据,可视化编辑航线(航点),回放飞行数据;
i、精准定点悬停:使用高精度气压传感器,测量精度10cm,使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度,控制精度在20cm。本系统可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米,高度小于0.5米。
3、远距离数传电台
a、支持工业级跳频数传电台, 支持中继、漫游等多种组网方式,可以绕过建筑群通讯,透明数据通道,支持加密;
b、支持RS232的全双工信号(DB9线),RSSI强度指示、收/发LED灯光指示、复位、配置、唤醒;
c、**发射功率:100mW~1W(可调)
d、纠错能力:32bit CRC,出错自动请求重发(ARQ)
e、工作频率:862~928MHz
f、波特率:115200 bits
g、灵敏度: -108dBm(@172Kbps)
h、频段选择:通过限制频点实现
i、错误检测:32bit CRC, ARQ
j、覆盖范围:≥32公里(通视条件)
k、电源电压:5VDC±0.5V
l、正常工作温度:-40℃ ~ +70℃
m、正常工作环境湿度:5~95%,非冷凝
4、遥控器
a、配置:
· (1) Futaba 14SG 2.4G高速版摇控器
· (2) 6V 1800MAH Nimh 遥控器电池
· (3) 电池充电器220V
· (4) R7008SB高压高速版接收器
b、功能:
l (1)计时器提示音,外加震动提示
l (2)支持全双工数据回传
l (3)支持所有FASST, FASSTest, FHSS接收
l (4)支持SBUS编程
l (5)摇杆有轴承
l (6)配备高压高速接收机
(高压高速接收机与FASSTest发射机双向通讯;使用s.bus2系统;多个可选的遥测传感器可以连接到s.bus2端口,数据显示在发射机;尺寸:≤25 mm×48 mm×15mm;重量:≤11.9克)
T60参数配置表
飞行器 |
|
型号 |
T60 |
空载重量 |
7kg |
**载荷 |
3.5kg |
最高飞行速度 |
15m/s |
相对飞行高度 |
2500m |
**续航时间 |
60min |
图传距离 |
5-20km |
**抗风等级 |
7级风 |
定位精度 |
水平<±1m、垂直±0.5m |
专业单反相机 |
佳能5D3、SONY 7R II等专业相机 |
标配电池 |
|
名称 |
Intelligent Flight Battery |
型号 |
Tb47 |
容量 |
20000mAh |
电压 |
22.2V |
电池类型 |
LiPo 6S |
电池整体重量 |
2450g |
工作环境温度 |
-10°至40°C |
存放环境温度 |
存放时间小于3个月:-20°至45°C 存放时间大于3个月:-22°至28°C |
充电环境温度 |
0°至40°C |
T60无人机配置方案
T60无人机配置清单 |
||||||
产品名称 |
型号 |
品牌 |
设备名称 |
数量 |
单位 |
备注 |
行业级无人机 |
T60 |
JTT |
无人飞行器 |
1 |
套 |
|
高清图像传输设备 |
1 |
套 |
|
|||
专业地面站 |
1 |
台 |
|
|||
远距离数传设备 |
1 |
套 |
|
|||
遥控器 |
1 |
个 |
|
|||
电动脚架 |
1 |
套 |
|
|||
聚合物锂电池 |
3 |
块 |
|
|||
充电器 |
1 |
个 |
|
|||
专用铝箱 |
1 |
个 |
|
|||
GoPro here 4 银色 |
1 |
台 |
可选配 |
|||
GoPro here 4 银色+探照灯 |
1 |
套 |
可选配 |
|||
GoPro here 4 银色+喊话器 |
1 |
套 |
可选配 |
|||
36倍光学变焦相机 |
1 |
台 |
可选配 |
|||
红外热成像仪相机 |
1 |
台 |
可选配 |
深圳市智璟科技有限公司
进入公司首页深圳市智璟科技有限公司 成立于2015年1月,隶属深圳市城市投资发展(集团)有限公司旗下控股的高科技公司,公司位于深圳南山智园(全国**个“国际知识创新村”),注册资本1300万元人民币,现有员工近100人。 智璟科技秉承“共生、创新”的理念,专注于无人机智能控制系统和无线影像音视频传输技术的研发和制造。公司研发的集成式多旋翼智能无人机系统解决方案广泛应用于军警空中侦察、公共安全监管、空中安保、抢险救灾、环境检测、农业植保、专业航拍、科学考察等领域。 ...
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