品牌名称:武汉辰龙天和科技有限公司销售部
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点,被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
一、产品名称:CD-60A激光距离传感器
二、产品特性:
◆远距离、高精度的测量
0.05m-60m量程内,典型精度可达±1.0mm。
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作,可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出:RS232通用串口输出;
模拟输出:4-20mA电流模拟输出;
开关量输出:可由用户指定多组距离值,一旦达到预设值,即输出开关信号。
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳;
良好的防水防尘性能;
内部加热/制冷功能,应对极端温度的工作环境。(需定制)
◆方便可靠的安装方式
使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
三、技术参数:
测量范围 |
0.05m至60m* |
测量精度 |
典型值:±1.0mm** |
最小分辨率 |
1mm |
激光种类 |
红色可见光,波长635nm |
激光等级 |
二级,功率<1mW |
测量方式 |
单次测量,连续测量 |
操作方式 |
计算机指令操作 |
电源输入 |
DC 5V/1A(纹波小) |
输出方式 |
数字输出:RS232通用串口 |
温度范围 |
储存温度:-40℃至+70℃ 工作温度:-10℃至+60℃ |
体积与重量 |
41mm X 52mm X 125mm,185g*** |
* 在日光或者目标反光不好的情况下,请使用反射板。
** 在光线过强,被测物表面反光较弱或温差过大,10m以上的测程额外误差不超过±0.25mm/m。
四、使用说明:
1、电缆连线说明
红色 - +5V
黑色 - GND
黄色 - RX(PC)
绿色 - TX(PC)
兰色 -GND(数字)
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.3、单次测量:
2.3.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 04F),
,传感器收到指令后开机并发出激光,发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC机(或CPU)再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 04F), 传感器收到指令后测量距离,随后关闭激光,发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 055),传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量:
2.4.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 04F),
,传感器收到指令后开机并发出激光,发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC机(或CPU)再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 043), 传感器收到指令3秒后开始连续测量,并连续发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX”。
如果测不到数据,则发“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 055),传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
3、指令输入格式
3.1、输入参数
波特率:9600 停止位:1 传送位数:8位 奇偶校验:无
3.2、RS232输入帧格式
一帧只有一个字节,代表的意义如下表:
HEX |
04F |
043 |
055 |
ASCII(大写) |
O |
C |
U |
指令功能 |
开机/单次测量 |
连续测量 |
关机 |
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
五、数据输出格式
1、输出参数
波特率:9600 停止位:1 传送位数:8位 奇偶校验:无
2、RS232输出帧格式
每一帧共有6个字节,以0FF为帧头,接着是屏幕的5个数字位的BCD编码,A为最高位,E为最低位,其它位类推。如下图:
0FF |
A |
B |
C |
D |
E |
编码及对应的BCD码:
HEX |
000 |
001 |
002 |
003 |
004 |
005 |
006 |
007 |
008 |
009 |
00A |
BCD码 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
- |
六、显示信息
错误信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”显示出来,例如:“FF AA 00 02 00 04”下面所显示的信息为可以更正的。
|
原因 |
解决方法 |
204 |
计算错误 |
重新操作 |
252 |
温度太高 |
仪器降温 |
253 |
温度太低 |
仪器加温 |
255 |
接收信号过弱,测量时间过长 |
使用反射板 |
256 |
接收信号过强 |
使用反射板灰色面 |
257 |
错误测量,背景光过强 |
全用反射板棕色面 |
258 |
超过测量范围 |
在测量范围内测量 |
260 |
激光束中断 |
重新测量 |
武汉辰龙天和科技有限公司销售部
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