品牌名称：武汉辰龙天和科技有限公司销售部
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
一、产品特点
★ 体积小、重量轻
★ 测量精度高
★ 安装方式灵活多样
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★ 先进滤光技术
★ 结构坚固防尘防水
★ 精密光学系统
二、应用领域
★ 安全距离扫描探测
★ 物体移动输出触发信号
★ 桥式起重机距离预警
★ 四轴飞行器安全起降
★ 汽车车型、流量统计
★ 自动化生产线
★ 工业液位、料位控制
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三、技术参数
产品型号：CD-200B
测量距离：200m
测量精度：±0.05m
测量频率： 200Hz
测量激光：905nm/ classⅡ类
指示激光：有
供电范围：DC 9V---24V
通讯方式：标准RS232、RS485
**功率：约120mW
开关量输出：开路输出
工作温度：-20～60?C
外壳材质：航空镁铝合金
防护等级：IP67
外型尺寸：78×65×40mm
四、激光测距传感器与通讯控制台的使用
双击激光测距传感器通讯控制台程序打开软件。
设置步骤如下：
1. 选择串口。
2. 波特率--设置为：38400。
3. 数据位--设置为：8Bit。
4. 奇偶校验—设置为：无校验。
5. 停止位—设置为：1个停止位。
设置完毕后，按确定按钮。否则按取消按钮。
设置完毕后，按打开串口按钮。
按确定按钮即可返回到程序。按照下面步骤检查，并重新连接：
- 请检查电源电压是否正常，电源线是否接好，是否接反。
- 检查完毕后，再上电。
- 等激光测距传感器的数据发送指示灯闪烁时，再打开脉冲激光测距传感器—控制台程序。如果开始上电10秒钟后，绿灯没有闪烁，有可能激光测距传感器没有对准可测量目标。调整激光测距传感器位置，使绿灯闪烁。
- 检查串口设置是否正确。
- 如果设置正确，按打开串口
可以对参数进行设置：
- 可以对测量频率进行设置：
选择其中的设置频率后，点击频率设置按钮。
- 是否测量速度，点击开始速度测量按钮，或点击停止速度测量按钮即可。
- 指示灯开关，点击指示灯亮按钮或指示灯灭按钮即可。
- 点击开始测量按钮，即开始测量，测量数据显示在右侧的空白体中；点击停止测量按钮，即停止测量。
- 客户密码设置，只需要客户为试用机的情况，当客户需要购买该试用机情况。精测瑞科会给客户相应的客户密码。不要试图进行尝试设置，以防激光测距传感器死锁。
- 距离标定。如果激光测距传感器的精度偏离较大，客户可以对本仪器进行距离标定。原因：可能为客户使用的目标性能不很好。标定步骤如下：
- 把本传感器放置稳定，把目标板放置在一定距离的位置。把该距离输入近距离**点标定的编辑框，点击A点标定。等待，直到给出**点标定完毕的提示。
- 把目标板放置在较远的位置，把该距离输入远距离第二点标定的编辑框，点击B点标定。等待，直到给出第二点标定完毕的提示。
- 标定完毕后，激光测距传感器自动按照设定的测量频率进行测量。
- 距离误差修正。如果测量的距离总是偏离准确距离一定的距离，可以对测量距离进行修正。举例：
如果实际距离为88米，而测量距离为88.05米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88-88.05 = -0.05，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。
如果实际距离为88.05米，而测量距离为88米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88.05-88 = 0.05，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。
- 温度标定暂不要使用。
- 客户密码
注：产品出厂前均已完成标定。一般情况下，客户无须对距离进行标定！一旦操作不当会对测量精度产生较大不利影响！！
五、激光测距传感器通讯协议说明
发送指令为unsigned char型数据。上位机发送给激光测距传感器的功能码。功能码定义：
1．开始测量，频率测量模式
05 C1 23 00 23
2．停止测量
05 C1 24 00 24
3．脉冲测量，脉冲测量模式
05 C1 25 00 25
4．数据发送频率，即激光测距传感器的测量频率设置
05 C1 22 01 01 24------数据发送频率为1Hz
05 C1 22 01 02 25------数据发送频率为10Hz
05 C1 22 01 03 26------数据发送频率为20Hz
05 C1 22 01 04 27------数据发送频率为50Hz
05 C1 22 01 05 28------数据发送频率为100Hz
05 C1 22 01 05 29------数据发送频率为200Hz
5．开始速度测量
05 C1 50 00 50
6．停止速度测量
05 C1 51 00 51
7．速度测量，速度单位为：千米/小时
05 C1 58 00 58
8．速度测量，速度单位为：米/秒
05 C1 59 00 59
9．指示灯灭
05 C1 52 00 52
10．指示灯亮
05 C1 53 00 53
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激光测距传感器发送给上位机的功能码：
1. 测量距离结果
05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC
052----功能码
004----数据长度
0X0----float型距离的**个字节
0X1----float型距离的第二个字节
0X2----float型距离的第三个字节
0X3----float型距离的第四个字节
0CC----校验和，0CC = (unsigned char)( 052+004+0X0+0X1+0X2+0X3)
Float型数据的读取：
定义联合体：unio data{ char data[4];
float f_data;};
定义变量unio data y;
使：接收数组 y.data[0] = rxbuf[0];
y.data[1] = rxbuf[1];
y.data[2] = rxbuf[2];
y.data[3] = rxbuf[3];
则：fdata = y.f_data。fdata即为接收到的距离数据。
2. 测量距离、速度结果
05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC
053----功能码
008----数据长度
0X0----float型距离的**个字节
0X1----float型距离的第二个字节
0X2----float型距离的第三个字节
0X3----float型距离的第四个字节
0Y0----float型速度的**个字节
0Y1----float型速度的第二个字节
0Y2----float型速度的第三个字节
0Y3----float型速度的第四个字节
0CC----校验和
0CC = (unsignedchar)( 053+008+0X0+0X1+0X2+0X3+0Y0+0Y1+0Y2+0Y3)
3. 距离标定**点已经标定完毕
05 C1 54 00 54
054----功能码
4. 距离标定第二点已经标定完毕
05 C1 55 00 55
055----功能码
5. 没有进行距离标定
05 C1 57 00 57
057----功能码
6. 正在进行标定距离标定
05 C1 58 00 58
058----功能码
8. 测量不到目标
05 C1 5D 00 5D
05D----功能码
9. 测量距离超出量程
05 C1 60 00 60
060----功能码
10. 串口接收错误
05 C1 82 00 82
082----功能码
武汉辰龙天和科技有限公司销售部
进入公司首页武汉辰龙天和科技有限公司专注于高新测绘设备及检测仪器的开发与销售专业型公司.公司将主要目标致力于工业自动化生产，工业设备的安装与调试。道路与车辆管理提供优质服务。公司主营产品有激光测距传感器，激光位移传感器，激光测距仪，激光测距望远镜，雷达测速仪，钢筋位置测定仪，钢筋扫描仪，楼板测厚仪，裂缝测宽测深仪，涂层测厚仪，超声波测厚仪，金属|非金属探伤仪，无线高压核相仪，手持GPS定位仪，手持面积测量仪。公司先后与国内外著名品牌与代理机构有着广泛的合作如德国博世，瑞士徕卡，喜利得，佳明，德国sick，德国MSE,国内传感器厂家...
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